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去年12月，北京地铁第二期规划（2015-2021年）调整版正式获批，目前的规划工作重心已经完全转移到了第三期（2021-2027年）上。目前，第三期规划编制已经接近尾声，调整余地不大。该方案已经上报市政府，力争年内通过审议并上报国家发改委，明年正式获批。
第三期规划线路预计2022年首批实现开工，在2024-2029年（一般比预测年份有所延后）陆续通车，建设完成后北京地铁里程将超过1200km，全部轨道交通（含市域快线、市郊铁路）里程将超过2000km。
2022年1月，北京市基础设施投资有限公司公布了《北京市轨道交通第三期建设规划》。
北京市轨道交通第三期建设规划2022年-2027年，其中包含10个建设项目：7号线三期、11号线二期、14号线三期（西延）、15号线二期、17号线二期（支线）、19号线二期、20号线一期、25号线三期（丽金线）、M101线一期、S6线（新城联络线）。
依据城市总体规划和综合交通规划，北京市城市轨道交通2020年线网由30条线组成，总长度为1177千米；远景年线网由35条线路组成，总长度1524千米。预测2021年，北京市公共交通占机动化出行量比例为60%，轨道交通占公共交通出行量比例为62%
目前北京还有四个区没有通地铁，主要分布在北部山区，分别是延庆、怀柔、密云、平谷这四个区，主要是因为距离中心城区较远而且大多山区较多的原因。目前北京市正在规划建造平谷线，也就是未来的二十二号线，可以通到燕郊平谷等地区，为这些地区带来便利。
六环外南中轴有地铁规划。
一是连接中央政务区、南国门商务区、中日创新示范区、北京自贸区高端产业片区、大兴国际机场等中央和北京的重要节点区域，对于提高服务中央行政办公便捷性、北京南北协同、推进北京市高质量发展，具有非常重大意义；
二是对于加快统筹南城发展，疏解中央核心区非首都功能区意义重大，能有效的起到疏解核心区、加快南城高质量发展的作用；
三是极大提高未来首都国门的城市形象，为未来南中轴沿线设置大型国家文化设施等国家重大项目，做好做足前期的基础设施工作；
四是方便沿途南苑、孙村、魏善庄等地区数十万、上百万群众的便捷出行。
