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1、北京自然博物馆
北京自然博物馆是一座大型自然历史博物馆，主要从事古生物、动物、植物和人类学等领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作，馆藏文物、化石、标本10多万件，有四个基本陈列和一个恐龙世界博览。北京自然博物馆向来不是一个枯燥的说教场所，根据青少年心理特点新开辟的互动式探索自然奥秘的科普教育活动场所，吸引了无数热爱自然的青少年朋友。
2、故宫博物院
故宫博物院位于北京故宫紫禁城内，收藏品包括但不限于明朝、清朝两代皇宫及其收藏。故宫博物院是中国最大的古代文化艺术博物馆，是世界三大宫殿之一。故宫内珍藏有大量珍贵文物，据统计有上百万件。以文物的种类不同，分为多个展馆，其中珍宝馆和钟表馆很是引人注目，钟表馆每天11点和14点有钟表演示，可以看到清王朝珍藏的各种造型奇特的珍奇机械钟表。
3、首都博物馆
首都博物馆是集收藏、展览、研究、考古、公共教育、文化交流于一体的博物馆，是北京地区大型综合性博物馆，属中国省市级综合性博物馆。首都博物馆共七层，主要分为基本陈列和专题陈列等展厅。基本陈列是首都博物馆的核心陈列，包括《古都北京－历史文化篇》和《京城旧事－老北京民俗展》两部分。
4、北京汽车博物馆
北京汽车博物馆于2011年建成开放，集博物馆、展览馆、科技馆三位一体，是中国国家公益性汽车主题博物馆。博物馆建筑面积约5万平方米，建筑造型创意为一只明亮的“眼睛”，寓意博物馆放眼世界，面向未来的理念。馆内设有汽车博览、主题展览、汽车科普、汽车娱乐、学术交流等功能展示区，拥有包括80余辆藏品车等在内的各类馆藏品6000余件。
5、中国航空博物馆
中国航天博物馆隶属于中国航天科技集团公司，展出面积一万多平方米，是目前亚洲地区规模较大的航天科技类专业展馆。馆藏的实物展品主要有东方红一号卫星（备份星）、长征系列运载火箭、返回式卫星回收舱、神舟四号飞船返回舱及返回舱主伞、火箭发动机、首个中国航天日在天安门广场国旗杆上悬挂使用的国旗和部分军品型号展品等。
如下：
1.北京故宫博物院
北京故宫博物院是一处以明朝和清朝两代皇宫及其收藏为主要内容的国家5A级旅游景区、世界三大宫殿之一、世界四大博物馆之一，也是内部藏有清明上河图的中国最大的古代文化艺术博物馆，于1987年被选入世界文化遗产名录。
2.中国国家博物馆
中国国家博物馆是中华文物收藏量最丰富的博物馆之一，也是世界上单体建筑面积最大的博物馆，内部设有100余万件藏品和48个藏品展厅，是一处历史与艺术并重，集收藏展览、研究考古、文化交流于一体的世界十大最值得去的景点之一。
3.首都博物馆
首都博物馆是于2005年正式对外开放，集收藏、展览、研究、考古、文化交流于一体的大型综合性博物馆，内部共设有展览藏品达5622件，其中以陶瓷器、青铜器和佛造像为主，并先后被评为国家一级博物馆、全国科普教育基地等。
4.孔庙和国子监博物馆
这是一处位于北京东城区，总占地面积达5万平方米的国家二级博物馆，而这处场所曾经是国家最高学府也曾是皇帝祭孔的场所，于2008年正式对外开放，于1961年被列为首批全国重点文物保护单位。
5.观复博物馆
观复博物馆是一处位于北京朝阳区的于1997年正式对外开放的历史文化博物馆，由著名文物收藏家兼鉴定家马未都先生为创始人，不仅在北京有这个博物馆，还在厦门、上海、天津等地设有地方馆。
6.史家胡同博物馆
黑丝家胡同博物馆是于2013年正式对外开放的北京首家胡同博物馆，内部融汇了130多个微缩院落，且可以听到包含有震惊闺、虎撑子在内的70多种胡同声音，身在此处仿佛穿越至当时的情景之中。
7.北京古代建筑博物馆
北京古代建筑博物馆是一处位于北京先农坛内，远离喧嚣街市的以展示研究和收藏中国古代建筑技术、艺术和发展历史相关文物的专题性博物馆，其中以展示有着中国沙盘之最之称的北京旧城模型、有着中国藻井艺术孤品制成的北京隆福寺藻井。
8.北京石刻艺术博物馆
北京石刻艺术博物馆是位于北京海淀区的国家三级博物馆，是建立在明成祖永乐皇帝使其建造的真觉寺处，集收藏、展示和研究北京石刻文物于一体的专题性博物馆，内部藏有包括墓志、造像、石雕等类别在内的2600多件与北京历史息息相关的重要文物。
非常多，总的来说，起码有100来个，需要分类来说。
历史类：首都博物馆、中国军事博物馆、中国革命博物馆、通州区博物馆、密云县博物馆
遗址类：北京辽金城垣博物馆、西周燕都遗址博物馆、大葆台西汉墓博物馆
艺术类：中国工艺美术馆、炎黄艺术馆北京艺术博物馆、何扬吴茜现代绘画馆
科技类：中国地质博物馆、中华航天博物馆、北京古代建筑博物馆、中国农业博物馆
名人故居：茅盾故居、徐悲鸿纪念馆、郭沫若纪念馆
专题类：中国蜜蜂博物馆、北京航空馆北京市古代钱币博物馆、中国长城博物馆大钟寺古钟博物馆、古陶文明博物馆中国体育博物馆、北京石刻博物馆北京邮政博物馆
院校类：赛克勒考古与艺术博物馆、民族博物馆中医药博物馆
革命纪念馆、平西抗日烈士博物馆冀察热挺进军司令部旧址陈列馆长辛店二七纪念馆
民族宗教类：中华民族博物馆、雍和宫
第一故宫，第二中国国家博物馆，第三中国人民革命军事博物馆，第四自然博物馆。这些都值得一去。
1、紫禁城南北长961m，东西宽753m，四面围有高10m的城墙，城外有宽52m的护城河,真可谓有金城汤池之固。紫禁城有四座城门，南面为午门，北面为神武门，东面为东华门，西面为西华门。城墙的四角，各有一座风姿绰约的角楼，民间有九梁十八柱七十二条脊之说，形容其结构的复杂。紫禁城内的建筑分为外朝和内廷两部分。
2、中国国家博物馆是以历史与艺术并重，集收藏、展览、研究、考古、公共教育、文化交流于一体的综合性博物馆。隶属于中华人民共和国文化部。中国国家博物馆已经走过百年的光辉历程。百年来中国国家博物馆积淀了深厚的历史文化底蕴，已发展成为中国博物馆事业的旗舰。
3、中国人民革命军事博物馆是中国惟一的大型综合性军事历史博物馆，占地面积8万多平方米，建筑面积6万多平方米，陈列面积4万多平方米。主楼高94.7米，中央7层，两侧4层。2017年12月2日，入选“第二批中国20世纪建筑遗产”。
4、北京自然博物馆许多标本在国内、国际上都堪称孤品，包括世界闻名的古黄河象头骨化石、长26米的巨型井研马门溪龙化石、中国唯一的恐龙木乃伊化石、北极熊、犀牛等。位于地下一层的恐龙公园是自然博物馆吸引小朋友的另一看点，会摇头摆尾，发出吼叫的恐龙真的会让你有身临其境的感觉哦。
故宫博物院：故宫是中国最大、保存最完整的古代宫殿建筑群，也是世界上最大的宫殿博物馆之一，收藏着丰富的文物和艺术品。
中国国家博物馆：中国国家博物馆是中国最大的博物馆之一，收藏有从新石器时代到现代的丰富文物，包括中国历代的书画、玉器、青铜器、陶瓷等。
首都博物馆：首都博物馆是北京市规模最大、馆藏最为丰富的博物馆之一，展示了北京的历史文化与人文景观。
中国美术馆：中国美术馆是全国最大的综合性美术馆之一，馆藏有中国近代以来的美术珍品和现代艺术作品。
中国民族博物馆：中国民族博物馆展示了中国各个民族的历史、文化和传统艺术，是了解中国多元文化的重要场所之一。
这是北京几个主要博物馆，各有特色！
