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北京著名的公园有颐和园、天坛公园、北海公园、景山公园、中山公园、香山公园、北京植物园、玉渊潭公园、紫竹院公园、陶然亭公园等。北海公园，位于北京市中心区，城内景山西侧，在故宫的西北面，与中海、南海合称三海。属于中国古代皇家园林。全园以北海为中心，面积约71公顷，水面占583市亩，陆地占480市亩。
景山公园位于北京市西城区景山前街，坐落在明清北京城的中轴线上，西临北海，南与故宫神武门隔街相望，是明、清两代的御苑。公园中心的景山为堆土而成，曾是全城的制高点。香山公园，位于北京市海淀区买卖街40号，北京市区西北郊，占地188公顷，是一座具有山林特色的皇家园林。景区内主峰香炉峰俗称“鬼见愁”，海拔557米。早在元、明、清时，皇家就在香山营建离宫别院，每逢夏秋时节皇帝都要到此狩猎纳凉。紫竹院公园位于北京西三环内，海淀区白石桥附近，北京首都体育馆西侧。紫竹院公园始建于1953年，因园内西北部有明清时期庙宇，“福荫紫竹院”而得名，有蜀南竹海的竹园别致，又有兔耳岭的灵石草甸景观。全园占地47.35公顷，其中水面约占三分之一。
天安门广场，中国人民抗日战争纪念馆，卢沟桥，北京鲁迅博物馆，李大钊烈士陵园，圆明园遗址公园，宋庆龄故居，中国国家博物馆，中国人民革命军事博物馆，焦庄户地道战遗址纪念馆，北京奥林匹克公园…北京作为国家首都，是国家政治文化中心，北京有许多爱国主义教育基地，北京红色旅游线路景点也是一个游玩北京的不错选择…
北京好玩又不用提前预约的地方是很多的，著名的商业街，前门大栅栏，王府井大街，各大著名的公园，天坛，北海，颐和园，圆明园等等。
北京中山公园的位置在天安门旁边儿，在哪里停私家车都是很不方便的，去中山公园坐公共汽车才是最佳选择，中山公园门前的公共汽车站很多。52路汽车一路汽车五路汽车等等都非常方便。总之去市内的各大公园儿，最好都不要开车去停车找车位是很麻烦的事情。
北京不用预约的公园景点如下：
1、未来科学城滨水公园，2、东郊湿地公园，3、大运河森林公园，4、日坛公园。很多景点其实都有不需要提前预约，需要预约的目前只有北大，清华。天安门附近的国家博物馆，毛主席纪念堂，人民大会堂都不需要预约，可以买票进去。
