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我现在是第7次从北京去海南，根据自己的时间和兴趣爱好，时间可长可短，自由安排。送上其中一条路线，供参考。北京→河北赵县(赵州桥)350公里→邯郸(广府古城，黄梁梦吕仙祠，丛台，学步桥，赵国古城)180公里→河南林县(红旗渠)120公里→林县(太行大峡谷)20公里→山西长治(十八盘景区)75公里→陵川(王莽岭景区)80公里→河南济源(王屋山)220公里→孟津(小浪底水利枢纽风景区)60公里→洛阳(龙门石窟)70公里→栾川(重渡沟)140公里→湖北十堰(武当山)300公里→丹江口(水库大坝)60公里→宜昌兴山(昭君故里)330公里→夷陵区(三峡大坝)170公里→(三峡人家)30公里→姊归县(屈原故里)40公里→巴东(神农溪)150公里→重庆巫山(神女溪)(大宁河小三峡)110公里〈巫山天路:黄岩片区通村通赐旅游环线公路，柳坪村∽黄岩村∽华厂，计23.5公里x2〉)→奉节(白帝城、瞿塘峡景区)60公里→小寨(天坑景区)100公里→湖北恩施(棱布娅石林)50公里→(土司城)50公里→(恩施大峡谷)80公里→利川(渔木寨、天梯)110公里→咸丰县(唐崖河风景区)120公里→咸丰(风雨凉桥)65公里→张家界桑植(贺龙故居)180公里→(九天洞)30公里→(武陵源景区)100公里→永顺(芙蓉镇)120公里→吉首(乾州古城)80公里→(德夯地质公园)40公里→凤凰(古城)80公里→(矮寨特大悬索桥)5公里→(矮寨奇观风景区)10公里→凤凰(黄丝桥古城、南长城)100公里→怀化(芷江受降纪念坊)130公里→(龙津风雨桥)→洪江(古商城)80公里→(高椅古村)40公里→洞口(半江风景区，蔡锷故居、公馆)200公里→邵阳新宁(中国丹霞崀山)120公里→三江(程阳八寨景区)240公里→(三江鼓楼，风雨桥，侗乡鸟巢)30公里→桂林(一江<漓江>两洞<芦笛岩、七星岩>三山<独秀峰、伏波山、叠彩山>)(阳朔西街、十里画廊)300公里→荔浦(荔江湾景区)50公里→(丰鱼岩景区)10公里→柳州(大龙潭景区)150公里→(柳侯公园)10公里→贵港桂平(金田起义地址)150公里→(龙潭森林公园)30公里→(西山风景区)20公里→(大藤峡)3公里→(北回归线公园)45公里→玉林容县(杨贵妃故里)150公里→陆川(龙珠湖)80公里→(谢鲁山庄)60公里→海南海口(汉庭酒店)300公里→万宁(石梅山庄)180公里
全部行程约6300公里左右。
到北京自驾游车最合适的地方是八达岭长城景区停车场。因为八达岭长城景区位于北京市区北部，交通便利，旅游资源丰富，且已经建立了完善的停车场，可以确保游客车辆的安全，停车场也可以接受一日游的车辆停放。此外，在这里游客可以参观长城，还可以欣赏到原始森林的景色，更有运动场、度假村、文化演出等各种娱乐项目，旅游氛围浓厚，非常适合自驾游。
北京六环外有很多风景优美的地方，北京人一般常去的有雁西湖，在北京怀柔区，有很多户外娱乐项目，一般自驾去的多，非常适合家庭游玩，而且APEC曾在雁西湖举办。
长城，大部分人都会去延庆的八达岭长城，其实北京还有很多其他的长城，比如慕田峪长城，人比八达岭少的多，但是风景更优，尤其是秋天，非常的美!
说到延庆，可以去看看百里画廊，自驾路线或者骑车沿线都非常美
北京六环外还有很多山，比如百花山，妙峰山等夏天避暑非常不错，可以住农家院
在北京房山可以去十度，水上设施非常多，烤全羊不错!度假的好地方，去过很多次了
还有潭柘寺，秋天去非常漂亮!北京第一古刹!祈求姻缘很灵噢~
再有北部密云延庆的滑雪场
北京绿皮火车最美丽路线是京原线里的，北京西始发站，到十渡风景区。其他的路线上已经没有绿皮火车在运作了，此外另外就是北京到八达岭长城的s2线，景色也是很不错的，但是已经并没有绿皮火车了。
另外就是丰沙网上，方式门头沟的官厅火车，景色也是不错。
谢邀，我现在就在北京上班，老家正好是山东的。很高兴能给你提供我的见解。
根据你的描述应该是自己驾车，所以，不考虑北京游玩的前提下，一路上经过的城市都很不错，首先经过天津，带领家人看看天津这个有文化底蕴的城市，横穿整个天津的过程中就会看到很多有意思的景色和风土人情。天津可以呆一天，看看大运河，看看天津之眼，什么海洋馆之类的就别在这看了。
过了天津以后，可以再去济南呆两天，济南的趵突泉，大明湖，等值的观赏的地方还是挺多的，芙蓉街的小吃也是琳琅满目，玩两天就差不多了。
泰安就算了，虽然泰山很壮观，但是带着孩子和老人，实在不适合。
离开济南可以去曲阜，孔子庙值得孩子看看，最后可以去青岛，烟台威海等随便一个海边城市，建议青岛，可以玩一天，天，海洋馆，海边沙滩，都是当地的特色，你可以根绝你们的体力选择几个比较喜欢的地点。希望你旅途愉快。
