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说到西安这个地方，真的是一个历史古城，很多朋友都会前往西安参观游览一番，可是一般情况下时间没有那么充裕的话，一天的时间自驾游应该如何选择参观的景点呢？今天小编就给大家推荐西安周边自驾游一日游推荐，赶紧一起来看看吧！
推荐路线回民街+西安城墙+西安碑林博物馆+陕西历史博物馆+大雁塔+大雁塔北广场
景点介绍回民街
回民街不只是一条街，是西安市中心回民聚集区内多条街道的统称。由北院门、北广济街、西羊市、大皮院等街道组成。这里是西安小吃的集中地，早餐可以在这里解决。作为几百年历史的回民区，这里还能感受到浓浓的***气息。
西安城墙
西安城墙，这座世界上历史最悠久、保存最完整的古代城垣建筑，延续了整个古都长安的历史文脉，并以其独特的魅力向世人绽放着她的恢弘、壮丽和博大，向世界展示着古都的深邃、智慧和兼容并蓄。西安城墙周长13.74公里，包括护城河、吊桥、闸楼、箭楼、城楼、角楼、敌楼、女儿墙、垛口等一系列军事设施。
西安碑林博物馆
碑林博物馆原名陕西省博物馆，建于1944年。它是在具有900多年历史的“西安碑林”基础上，利用西安孔庙古建筑群扩建而成的一座以收藏、研究和陈列历代碑石、墓志及石刻造像为主的艺术博物馆。馆区由孔庙、碑林、石刻艺术室三部分组成，占地面积31900平方米，现有馆藏文物11000余件，11个展室，陈列面积4900平方米。
陕西历史博物馆
陕西历史博物馆是中国第一座大型现代化国家级博物馆。这座馆舍为“中央殿堂、四隅崇楼”的唐风建筑群，主次井然有序，高低错落有致，气势雄浑庄重，融民族传统、地方特色和时代精神于一体。馆藏文物多达370000余件，上起远古人类初始阶段使用的简单石器，下至1840年前社会生活中的各类器物，时间跨度长达一百多万年。文物不仅数量多、种类全，而且品位高、价值广，其中的商周青铜器精美绝伦，历代陶俑千姿百态，汉唐金银器独步全国，唐墓壁画举世无双。可谓琳琅满目、精品荟萃。
大雁塔
大雁塔是现存最早、规模最大的唐代四方楼阁式砖塔，是佛塔这种古印度佛寺的建筑形式随佛教传入中原地区，并融入华夏文化的典型物证，是凝聚了中国古代劳动人民智慧结晶的标志性建筑。登上塔顶凭栏远眺，古都长安风貌尽收眼底。
大雁塔北广场
大雁塔北广场位于大雁塔脚下，是国内最大的唐文化主题广场之一。广场由中央的音乐喷泉和东西两侧的“戏曲大观园”、“民俗大观园”组成。广场上最吸引游客的是位于中轴线上“音乐喷泉”。表演时喷泉样式多变，特别是夜晚的表演，在背景灯光的映照下，更显的流光溢彩。
西安周边适合自驾的景点有：秦始皇兵马俑博物馆、华清池景区、金丝大峡谷、汉中勉县诸葛古镇、金丝大峡谷、汉中勉县诸葛古镇、牛背梁国家森林公园、安康瀛湖、汉中南湖风景区、太白山国家森林公园、关山牧场、青木川古镇、永兴坊、桃花潭公园、陈炉古镇、马嵬驿等。
秦始皇兵马俑博物馆坐落在距陕西省西安临潼区东，是以秦始皇兵马俑博物馆为基础，以秦始皇陵遗址公园为依托的一座大型遗址博物院。南倚骊山，北临渭水，气势宏伟，景区是世界文化遗产，世界八大奇迹之一，国家AAAAA级旅游景区，全国重点文物保护单位。
华清池景区亦名华清宫，位于西安市临潼区骊山北麓，西距西安30公里，南依骊山，北临渭水。以3000年的皇家园林史和6000年的温泉利用史而享誉海内外。是以温泉汤池著称的中国古代离宫，周、秦、汉、隋、唐历代统治者，都视这块风水宝地为他们游宴享乐的行官别苑。
金丝大峡谷距离：240公里
全程用时：约4个小时
金丝大峡谷位于商南，它以窄、幽、秀、奇而闻名，河流密布、森林茂密、野生动物、植物繁多，原始生态保存完好。峡谷中众多千姿万态的下山峰，其中较为出名的有龙头峰、狮子峰、蜡烛峰、牛角峰、三才峰、驼峰、旗杆峰等。这些山峰姿态各异的在峡谷里横卧着，有的像骆驼，有的像乌龟，个个惟妙惟肖、美妙绝伦。
金丝峡大峡谷自驾线路：从西安上绕城高速至蓝田出口上沪陕高速至商南金丝峡大峡谷。
景区地址：商洛市商南县金丝峡镇金丝峡景区
汉中勉县诸葛古镇距离：300公里
全程用时：4.5小时
特色：诸葛古镇是由陕旅集团倾力打造的诸葛古镇项目，整个两汉三国文化景区，武侯祠、马超墓、诸葛古镇、《出师表》实景演出、汉江亲水平台、青舍精品客栈六大板块遥相呼应，形成集历史古迹保护、民居建筑、实景演出、生态园林景观、民俗餐饮、休闲度假等多业态为一体的文化旅游景区。
旱街景区有学业堂、天下武侯展览馆、诸葛草庐、草船借箭、诸葛相府、祈福广场。
水街里有立桃园结义、英雄楼、煮酒亭、沧海碣石、孙权望江、东吴招亲、水上三国、乐不思蜀、一品三国、儿童乐园、三国碑亭。
周边美食：诸葛蒟蒻面，武侯蜂蜜蓼花糖，诸葛连弩-辕门射击，官渡靶靶
1、高冠瀑布
在这这里我们同样能够感受到“飞流直下三千尺，疑是银河落九天”的壮阔，美丽，它的形状像是一个巨人戴上了高帽，故叫高冠瀑布，这里风景优美，山清水秀，别有一番风味。
2、西安古城墙
这里见证了中华历史上众多王朝的兴衰，气势宏伟的城墙，彰显了古人的智慧，风景很好，周末的时候不妨前去探访一番。
3、骊山
这里是秦岭山的一个支脉，山上有很多历史古迹与自然完美的融合，空气清新，鸟语花香，这里曾经是好几个朝代的皇家御花园，可见这骊山有多么的美丽，闲暇时光骊山是一个好去处。
4、朱雀国家森林公园
一个天然的氧吧，壮阔的森林，潺潺的流水缓缓淌过，这里的夏季最高温度是27度，一个非常适合避暑的地方，国家AAAA级旅游景区的朱雀森林公园空气清新，风景迷人，是一个闲暇时间很好的选择。
5、大雁塔
周末的时候抽空来到大雁塔，广场上有壮观的喷泉，可以参观这阁楼式的塔式建筑，领取千百年前的古人们的伟大杰作和智慧。
以上内容参考：百度百科-西安
西安作为十三朝古都，拥有非常深厚的历史底蕴，这里周边是古代周朝的发源地，也是大秦帝国、大唐盛世的中心地带，所以很多人都非常迷恋这里的山水，这是我们中华民族起源的重要据点，你将在不同的时空自由的探索前行的路，下面给大家分享西安周边自驾游详细攻略。
1、周至水街周至沙河湿地公园中国目前最知名的水主题的街道，这里被誉为4A级的景点，距离周至县县城中心有两千米，这里以前是一处河床沙滩，现在被改成了著名的水景风格的街道建筑群，水世界的一切都带着梦幻一般的世界观，市民可以在这里休闲纳凉，体验无与伦比的超炫酷模式，建筑大多是仿古的模式，体现了淳朴和善的理念，你将在这里进行大规模的水上探险活动。
自驾游的：绕城高速西汉方向—然后在涝峪口下高速公路，向西行至马昭转盘(大约50公里)右转向北继续前行，大约8公里的路程就可以到达。
乘大巴的线路：大家可以到西安水司汽车站然后坐西安市到周至县的高速大巴客车，然后大家可以打的或者走路直接前往沙河水街。
2、太平峪太平峪是中国所有的峪当中最令人瞩目的存在，秦岭的峪非常多，但是西安的这个峪堪称经典，被誉为北部地区的九寨沟，这里的自然地理地貌构造非常神奇，诸多瀑布、急湍，小溪等水资源，呈现出西北地区独特少见的水上园林风貌，让你的思维得到全面的提升和升华。
自驾游线路：大家驾车从西万路驶入沣峪口的转盘处，然后再直接开车到西寺沟口，沿着水泥路即到村口，车程1.5小时左右。
大巴线路：你可以在大雁塔北广场坐环山旅游1号线直接到太平峪内西寺沟下;或在水司汽车站坐到太平峪的汽车。
3、韩城党家村党家村最开始是在公元1331年建造，现在已经拥有七百多年的历史了。
党家村历史悠久，这里的民风淳朴，因村中有120多座四合院和11座祠堂、25个哨楼，及庙宇、戏台、文星阁、看家楼、泌阳堡、节孝碑等古建筑，被专家誉为“东方人类古代传统居住村寨的活化石”，是中国古代建筑民居中的瑰宝!
自驾线路：上绕城高速-走阎良方向-澄城-大荔-合阳-韩城下高速，下高速往北走路边会有路标引你去党家村
乘车线路：城东客运站买票从西安到韩城，到达韩城之后乘坐旅游公交可以到达党家村。
4、礼泉袁家村咸阳市礼泉县
对外地人来说可能兵马俑、大小雁塔是不得不去的景点，但是你要说在本地人眼中，最火的旅游景点是哪里，那肯定是礼泉袁家村!
近几年火爆的乡村民俗游，成为最受人们欢迎的旅游方式，被称为关中印象体验地的袁家村，坐落在礼泉县烟霞镇北面的九_山下。走进村子，映入人们眼帘的是一幅幅近似于原生态的农家生活画面。使游人恍惚中有种穿越时空之感，仿佛回到了十九世纪五六十年代。
自驾线路：西安——上机场高速(福银高速)——昭陵出口下——向北11公里——到袁家村
乘车线路：城北客运站坐车，有直接到袁家村的大巴。
5、蓝田王顺山西安蓝田
王顺山森林公园奇峰耸立、怪石嶙峋、沟谷幽深、清潭点点，是西安周边饱览大自然风光、避暑消夏的好去处，
王顺山位于蓝田县赛峪背后，古称玉山，主峰玉皇顶海拔2200多米。这里还是蓝田玉原产地，中国许多皇帝传国玉玺的玉料便产于这里。
唐诗里的“蓝田日暖玉生烟”说的就是这里!
自驾线路：西蓝高速蓝田口下，找312国道往南直接到山脚下。走环山路也行。距西安总里程约60公里。
乘车线路：西安火车站东广场或西安市体育场车站坐车，到蓝田县车站坐车蓝桥乡下车。
6、扶风法门寺宝鸡扶风县
亲们肯定都知道释迦牟尼是佛教的创立者，而法门寺地宫之中就藏着佛祖的指骨舍利，比小说更传奇的是，法门寺地宫除了佛祖舍利，还有铜浮屠、八重宝函、银花双轮十二环锡杖等佛教至高宝物。
在去法门寺之前，最好是能做些知识方面的储备，这样子你才能知道这些重宝背后的故事!
自驾线路：西安往西走西宝告诉，开到眉县兰家村下高速向北走法门寺专线(省道209)，到了法门镇按照指示路牌就可以到达法门寺景区。
乘车线路：可以直接从城西客运站坐汽车，到达扶风县，再从扶风坐车到法门寺即可，也可以直接大道法门寺!
7、靖边龙洲丹霞榆林靖边县
在陕西榆林市的靖边县龙洲乡有个鲜为人知的丹霞地貌景区——波浪谷，这里的红砂岩随着经年累月的地壳运动展现给人们的是奇特、美丽的景观。
波浪谷展示的是由数百万年的风、水和时间雕琢砂岩而成的奇妙世界。波浪谷岩石的复杂层面，是由一亿五千万前侏罗纪就开始沉积的巨大沙丘组成。沙丘不断地被一层层浸渍了地下水的红沙所覆盖，天长日久，水中的矿物质把沙凝结成了砂岩，形成了层叠状的结构。。
自驾线路：沿包茂高速北行5小时，在靖边南服务区下高速，向东约20公里，到达
乘车线路：可以先坐火车到绥德，然后倒车到靖边，最后倒车到达靖边龙洲丹霞，也可以在城北客运站乘坐大巴到达靖边，再倒车!
8、神木红碱淖榆林市神木
你对陕北的印象是不是停留在黄土地、放羊娃上，要么就是觉着陕北就是煤矿、天然气，来神木红碱淖看看吧，你才知道原来陕北的水美成了这样!
红碱淖水域辽阔，烟波浩渺，蓝天白云，碧水黄沙，交相辉映，景色壮观。每年四月至八月份，有占全球总量90%、多达20000多只的遗鸥在这里繁衍生息，规模壮观，另外还有白天鹅、鸬鹚、白鹭、金雕、鱼鹰、鸳鸯等53种受国家保护的各类珍禽，百鸟戏水，和乐齐鸣，构成非常完美的乐章!
自驾线路：西安(包茂高速G65)—564公里—榆林(包茂高速G65)—105公里—新街收费站(S306)—20公里—
中鸡镇(中锦路)—15公里—红碱淖景区
乘车线路：在城北客运站坐车到神木，再倒车到红卓淖
9、铜川玉华宫铜川市
是不是只听过华清宫却没听过玉华宫，然而在1400多千年的盛唐，玉华宫被誉为当时的四大行宫之首。
唐朝的皇帝每年夏天都是来这里避暑，这里的夏季绝无酷热，茂密的植被更是令这里景色独好，瀑布更是增添情趣。唐三藏曾在这里翻译经文，这里少了华清池浓厚的商业色彩，却别有一番韵致，除了避暑之外，也是重要的佛事场所!
自驾路线：从西安出发上西铜高速，在铜黄高速金锁关(焦坪煤矿)出口下高速，沿305省道行驶20公里即到景区。
乘车路线：在西安火车站或城北客运站乘发往铜川的长途车，下车后在铜川北关汽车站改乘发往玉华宫的旅游专线车到玉华宫。
10、镇安塔云山陕西省商洛市
塔云山位于镇安县城西40公里的松柏、东瓜乡之间，矗立着一座高耸云天，形似铁塔的山峰。这座山峰云雾弥漫，彩霞朵朵，俨然天宫楼阁，故有塔云山之名。
一峰***如擎苍天，夏日避暑登山而上，如登瑶池仙府!
自驾路线：西安(包茂高速G65)—110公里—镇安—磨木路—28公里—塔云山，单程约185公里
乘车路线：西安南客运站(明德门)乘公共汽车，经西康高速98公里，到达镇安，在镇安县城再转旅游专车35公里到达塔云山
11、漫川关古镇商洛市山阳县
位于山阳县东南的漫川镇，地处金钱河与靳家河之汇合处，漫川关就以地貌广阔、水域宽阔而得名。昔疆秦楚之塞，今界陕鄂之边，历代均于此设防，陇海铁路通车前，漫川为水旱码头，成为陕鄂豫蜀物资交流重要集散地之一。
如今这里已经成为陕西著名的旅游古镇，是避暑的绝佳去处!
自驾线路：西安(沪陕高速G40)—110公里—山阳方向(福银高速G70)—95公里—漫川关古镇
乘车线路：西安纺织城客运站到山阳县，山阳县内班次到漫川古镇
12、壶口瀑布陕西省宜川县
黄河上最雄壮的景致就是这里，壶口瀑布被称为“黄河奇观”，母亲河黄河的壮美在这里展示，黄土高原、黄河峡谷、陕西古村寨构成了壮阔、唯美的高原画卷。
黄河水在这里收束为一股，奔腾呼啸，跃入深潭，溅起浪涛翻滚，形似巨壶内黄水沸腾，风在吼，马在叫，黄河在咆哮
自驾线路：西安(包茂高速G65)—171公里—黄陵(包茂高速G65)—68公里—富县(G39)—88公里—秋林镇—S201—27公里—云岩镇—
景区公路—41公里—壶口瀑布
乘车线路：城东客运站有到壶口的班车。
13、紫阳瓦房店陕西省安康
位于距紫阳县城西8公里的向阳镇任河与汉江交汇处，是清代北五省会馆所在地，其石刻、木雕，特别是至今保存完整约300平方米的清代罕见建筑壁画，蕴涵深厚的历史文化和极高的艺术价值。
是不是没听过说紫阳县，但是你肯定听过紫阳富硒茶的名字，在唐朝这里曾是皇家特供的茶叶基地!。
自驾线路：西安(包茂高速G65)—218公里—安康(S310)—103公里—紫阳—8公里—瓦房店。单程约262公里
乘车线路：建议乘坐火车到安康，然后倒车前往。
14、安康瀛湖陕西省安康市
瀛湖位于安康市城区西南18公里处，是安康水电站形成的西北五省最大的淡水湖，水域面积77.8平方公里，
湖区水面辽阔、水质清澈，大小岛屿星罗棋布。湖面山峦起伏、苍松翠柏、茂林修竹、千峰竞秀、万石峥嵘，数十水岔道涌入深山幽谷，一年四季山乡野趣与平湖风光兼备。
自驾线路：西安(包茂高速G65)—195公里—安康香溪洞(安岚路)—18公里—瀛湖，里程：单程约213公里
乘车线路：西安火车站到安康，然后倒车前往。
15、南郑黎坪森林公园陕西省汉中市
位于川陕交界大巴山腹地的南郑县境内，以森林景观、地貌景观、水体景观、现代人文景观河田园风光景观为主，集山景、林景、石景为一体。有秘境黎坪、陕南第一山水、石林奇境，碧水天堂等美誉。
自驾线路：西安(
京昆高速G5)—272公里—汉中(S211)—17公里—青树(X312)—15公里—两河(X311)—38公里—元坝(黎坪国家森林公园)里程：单程约342公里。
乘车线路：乘坐西安到汉中客车，在汉中乘坐班车前往南郑镇，再转车前往元坝镇。
西安周边一日游景点主要有：
1、西寺沟
西寺沟内林荫蔽日、溪水潺潺，现在水泥路一直修到了沟口处，交通方便，所以周末这里总是车水马龙般热闹。加上沟内农家很多，民风还算淳朴。西寺沟有现成的烧烤营地，都在溪边空地上。最近的一个营地从村口步行大概20分钟即到。
2、情侣溪
情侣溪在户县太平管委会境内，距西安约55公里，距太平森林公园门口不远。一条溪流淙淙东来汇入太平河，"情侣溪"也是因为浪漫故事而得名，别名二道沟,溯溪挺进，河石浑然，清潭乱布，茫茫情侣溪畔诉述浪漫情怀。山谷幽静，曲径通幽处。
3、紫阁峪
紫阁峪位于西安市户县，距离市区约30公里，由于人为破坏少，仍旧保持着原始植被的样子。夏天这里树木繁盛，山势俊秀，景色绝美，距离唐代长安城又近，所以吸引许多佛道修行人士前往清修、隐居。
又因传说大唐高僧玄奘后世弟子将玄奘法师的遗骸从兴教寺迁到了这里的紫阁寺，这里一直就备受关注。而位于紫阁峪内的连珠谭，潭水清幽，很适合夏天解暑纳凉，同时享受水边烧烤的乐趣。
4、黄峪寺村
背着书包上山学、拉着牛儿上山梁，说的就是黄裕寺村。黄裕寺村是一个山顶小平原，所有的村民都在这个地方安居，由于地理位置的优越，村民已经在这里生活了700多年。村里有一座庙，叫翠微宫(原名平安寺)。
现在的黄裕寺村是一个旅游休闲游玩的好地方，公路已经修到了家门口，盘山而上的土公路，让这里的山货能够顺利的到达山外，也很方便都市人来到这里休闲游玩。
5、黑山瀑布
黑山瀑布位于秦岭终南山北麓，户县涝峪之境，与"朱雀""太平""观音山"等旅游景区毗邻相接，面积2110公顷。景区以原始森林、冷泉瀑布、龙潭虎岭、奇花异石、竹溪林果、古寨岚光为依托，是考察山水人文与休闲相结合的世外桃源。
沿途景点有石门石屋，奇泉，幽洞，观音崖，蹔妖动，顶天柱等。黑山瀑布落差达到百米，丰水期宽三米，平水期一米，瀑布凌空飞下喷珠溅玉，烟雨空濛，仰望头顶悬崖，陡如刀劈斧销，虬劲松枝掩徉，常有彩虹挂瀑布前，绚丽夺目令人神往。
