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北京卫星地图高清晰：
北京南站-天安门
乘20(北京南站-北京站东)坐7站
在北京南站上车
陶然桥东
永定门内
先农坛
天桥
珠市口南
大栅栏
在天安门广场东下车
换乘5(菜户营桥-德胜门)坐2站
在天安门广场东上车
天安门西
在南长街下车
天安门--鸟巢
乘22(前门-牡丹园西)坐11站
在石碑胡同上车
西单路口东
西单商场
缸瓦市
西四路口北
平安里路口南
护国寺
新街口北
积水潭桥南
小西天
北京师范大学
在铁狮子坟下车
换乘849(青塔小区-天通北苑)坐8站
在铁狮子坟上车
北太平桥北
牡丹园
健德门桥东
北土城西路东口
安贞医院北站
奥体东门
安慧桥北
在炎黄艺术馆下车
换乘417(燕丹-慧忠里)坐2站
在炎黄艺术馆上车
在慧忠路西口下车
鸟巢--颐和园
乘635(康家沟-二里庄)坐3站
在德胜门南站上车
积水潭桥北
小西天
在铁狮子坟下车
换乘331(新街口豁口-香山)坐14站
在铁狮子坟上车
北太平桥西
花园路
塔院
北医三院
北京航空航天大学
成府路口南
北京语言大学
五道口
清华园
蓝旗营
中关园北站
清华大学西门
圆明园南门
在颐和园路东口下车
(一)紫禁城
紫禁城(今故宫)是京城的核心。明初攻克大都后，将原来的元皇宫、除隆福宫改为朱棣的燕王府外，其余大部分宫殿为了"灭王气"全部拆毁了。因此迁都北京，就需重新建造紫禁城皇宫。紫禁城于永乐十八年完工，周约六里余，南北960米，东西760米。城外护城河(称筒子河)宽52米。城四门：南午门，北玄武门、东东华门、西西华门。四角有壮丽的角楼。
(二)皇城
包围紫禁城、西苑(三海)、景山之城曰皇城。长约十八里，有七门。最南大明门，大明门内为正门，即承天门(清改天安门)，门前为广场，广场东北为长安左门(俗称东三座门)，西北为长安右门(俗称西三座门)，皇城东门为东安门，西为西安门，北为北安门。
(三)内城
公元1368年徐达攻克大都后，便着手改建城池。当时元顺帝退走蒙古高原，为防其南侵，遂将大都城北部比较空旷荒落的地方放弃，北垣南缩5里，另筑新城。永乐十八年(1420)命营缮司郎中蔡信为工部右侍郎，加修筑东、西、南三面城垣。东、西垣在元旧土城基础上包砖砌成。南垣已于永乐十七年(1419)向南推展了二里，亦用砖包砌。城周长四十里，共九门，即明京城，后称内城。
(四)外城
蒙古骑兵多次南侵，时常迫近京城。如嘉靖二十九年(1550)，俺答兵就曾到南郊。世宗朱厚�为加强城防，采纳了大臣们的建议，于嘉靖三十二年增筑外城。原计划筑城一百二十里，四面包围内城，但因财力不足，只修包了南郊，成了"凸"字形，全长二十八里，有七门。嘉靖四十二年又增修各门瓮城，至此时完成了北京城的规模。外城的建成,形成了一条自正阳门通往永定门的笔直的大道,也是全城中轴线的南端。中轴线全长近8公里,南起永定门,穿正阳门、紫禁城的正中心和景山中峰，最后止于鼓楼和钟楼。
(五)城门
明京城城门"内九外七"，明初内城各门之名皆沿用大都旧名。正统四年(1439)，修建北京内城九门城楼竣工，这年改丽正为正阳，文明为崇文，顺承为宣武、齐化为朝阳，平则为阜成。内城九门是：正阳、崇文、朝阳、东直、安定、德胜、西直、阜成、宣武。外城的七门是：东便门、广渠门、左安门、永定门、右安门、广安门、西便门。1�古都城门十二景"正阳石马"、"崇文铁龟"、"朝阳谷穗"、"阜成梅花"、"东直铁塔"、"西直折柳"、"安定真武"、"德胜石碣"、"西便白羊"、"彰仪金人"、"右安花畦"、"宣武水平"。2�进城车辆之规定正阳门为京城正门，走皇辇宫车。崇文门设鱼、酒纳税之所，故走酒车。朝阳门为南米漕运入京之门。东直门为木材入京之门。安定门走粪车。德胜门为出兵之门。西直门走水车，因皇帝御用之水取自玉泉山。阜成门为西山煤炭入城之门。宣武门清代走囚车。3�入门税当时规定，凡是男子负重、骑牲口、推车一律上税，每年有10万两之多。1930年底取消入门税之后，发展成站岗人员向进城人任意索取。在解放后彻底取消入门税或变相的入门税。
(六)其他建筑
明代京城是按"左祖右社"的封建传统规制而建的，在皇城左建太庙(今劳动人民文化宫)，用以祭祀皇帝的祖先，右建社稷坛(今中山公园)用以祭祀土地和五谷之神。在内城南郊建天坛，以祭天，北郊建方泽坛(地坛)，以祭地，东郊建朝日坛(日坛)，以祭太阳，西郊建夕月坛(月坛)，以祭月亮。此外，在今天桥南还建有先农坛，太岁坛等。明朝各皇帝为***后也能居于超人的地位，生前就在昌平县的十三陵大兴土木，为自己修筑了规模浩大的陵寝。拱卫着北京的万里长城，是明朝北京的主要防御建筑，从徐达攻下大都后，为防备元皇室卷土重来，就开始重新加固、修筑居庸关等处长城，城墙不但加高加宽，而且一律用砖包砌，使得居庸关、八达岭等处长城格外雄伟险绝。
