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探索者10(也被称为探索者X或P14)是美国地球轨道卫星是调查地球磁场和附近的等离子体。推出于1961年3月25日,它是在探索者的早期使命,是第一颗卫星来测量由太阳耀斑产生的“冲击波”。
水下机器人的种类很多,主要有三大类:载入潜器、有缆水下机器人和无缆水下机器人。其中光缆水下机器人由于具有与母船之间没有电缆连接、活动范围大、成本低等优点,成为当前海洋科技界的一个研究热点。
我国第一台水下无缆机器人探索者号是在1990年开始研制的,并于1994年开发成功。探索者号的最大工作深度为1000米,最大航速4节,采用充油铅酸电池做动力。探索者号的整体技术性能已达到世界先进水平,此类机器人在当时世界上仅有20余艘。在探索者号的基础之上,1995年我国又研制开发了“CR-01”无缆水下机器人。“CR-01”的工作深度达到6000米,最大航速2节,续航能力大于6小时,防碰范围60米,侧扫声纳覆盖范围2×350米,这个机器人已达到世界先进水平。
“精神号”名字的由来,与美国亚利桑那州的九岁小女孩苏菲息息相关。
苏菲出生在俄罗斯,从小住在孤儿院,孤寂的她常在寒夜里仰望星空,希望有一天成为航天员;苏菲两岁时,被美国家庭认养,初到美国时,“勇气(Spirit)”与“机遇(Opportunity)”成为她必须学习和经历的事。苏菲便以此作为两辆探险车的名字,参加命名活动并雀屏中选。航天史上,各国发射的30多个火星探测器多以失败告终.“精神号”是有史以来第4个成功登陆的火星探测器.自1997年“探索者号”(Pathfinder)以后,没有一次火星探测器登陆成功.俄国、日本,以及美国宇航局1999年的两次试验都相继失败.尤其是在圣诞节当日,欧洲航天局(ESA)发射的“猎犬-2”(Beagle2)火星着陆器,着陆后至今杳无音信.虽然欧洲航天局还没有宣布失败,但已希望渺茫.这些都使“精神号”的成功具有更加重要的意义.
李炜钧介绍了“精神号”经过近7个月、3亿英里的飞行后,从进入火星大气层到着陆的约6分钟的过程.这是生***存亡、惊心动魄的6分钟,稍有不慎,就会使之前的几亿英里的太空航行功亏一篑,整个火星探测计划毁于一旦.
“精神号”以12,000英里的时速冲入火星大气层后,表面温度可高达摄氏1,600度,此时隔热层将保护“精神号”不被高温解体.进入大气层4分钟后,降落伞被打开,同时向火星地面发射3颗火箭,使探测器的速度降到每小时120英里着陆.着陆时巨大的冲气气袋触及火星表面,保护“精神号”不被撞毁.
李炜钧解释,由于火星大气层稀薄,即使打开巨大的降落伞,下降速度仍能达到1000英里的时速,比在地球上跳出飞机,不用降落伞的下降速度还快,所以必须用火箭来减速.
火星表面的岩石非常尖利,类似火山石,到过夏威夷火山的人可以想像到有多危险.所以气袋是由6层Kevlar做成,Kevlar就是制***防弹衣的材料.
精神号在接下来的3个月中,将在火星上漫游和探测,将火星的照片传回地球并分析土壤样本,以解开火星上是否有水或是生命之谜.
李炜钧说,“精神号”和“机会号”共耗资约8亿5千万美元,而欧洲的“猎犬-2”才6千万美元.火星探测计划包括无数的设计、试验、分析,是非常昂贵的工程,所幸美国有这个财力,才保证了计划的顺利实施.登陆器着陆不久发回了无线电信号,确认它成功穿过火星大气层后完好无损。
数小时后,开始发回登陆地周围地形的珍贵图片。
美国太空署署长奥基夫向执行这次使命的***们表示祝贺,而科学家们不禁欢腾雀跃。
奥基夫在记者会上说,“这是太空署的成功之夜,我们又站起来了!我对这个使命的团队非常非常自豪,我们上了火星。这绝对是个惊人的成就。”
美国和航天业过去一年经历了去年2月“哥伦比亚号”航天飞机的灾难,一直承受着巨大的压力,今天,奥基辅拿出了他珍藏了20年的香槟,与手下同庆。“精神号”登陆器在降落伞辅助下器用六分钟降陆到火星表面,这是从地球到火星长达7个月太空旅程的最后也是最危险的一段。
美国太空署的细节活动策划人诺里斯说:“每一次火星登陆都是一次真正具有挑战性的冒险使命。很多东西都必须精确无误,而许多东西又都无法控制。所以,我想这次火星登陆并没有让我们轻松多少。我们曾在很短的一段时间里同探测器失去信号联系。但是,现在探测器安全抵达火星让我们感到万分惊喜。”美国太空署事先在登陆器上安装了一个系统,发回登陆器穿透火星大气层时的信息。降落过程一共持续了6分钟,“精神号”在这么短的时间内必须从每小时19000公里的高速飞行状态转变为完全静止状态,所以指挥操作这样的程序必须天衣无缝。地球上的天文望远镜接收到一系列可听音,显示登陆器的降落伞和登陆气囊适时开启。消息传来,美国太空署在加州帕萨迪纳的喷气推进实验室的控制人员脸上泛起笑容,欢呼起来。又经过20分钟令人难熬的等待,他们接到了发自登陆器的无线电信号,确认登陆器能正常运作。在过去,美国三次试图让探测器在火星登陆,有两次失败了,只有1997年探路者号在火星表面成功着陆。欧洲太空署目前仍然在搜寻失去联系的英国造“猎犬2号”,这个探测器应该在圣诞节那天登陆火星,但至今仍没有发回信号证明自己已安全登陆。1962年前苏联火星1号探测火星,在飞离地球1亿公里时与地面失去联系,从此下落不明,它被看作是人类火星探的开端。
1965年美水手4号探测器飞越火星,从距离火星1万公里处拍摄了21幅照片。
1971年前苏联火星2号在火星着陆。
1972年美水手9号沿火星轨道飞行成为火星的第一颗人造卫星,环绕火星轨道进行长期考察。
1974年苏联“火星6号”和“火星7号”探测器在火星着陆,探测结果没有公布。
1976年海盗1号和2号在火星着陆。
1989年福波斯1、2号飞往火星途中失踪。
1993年火星观察者抵火星轨道前失踪。
1996年俄“火星-96”发射失败。
1997年火星环球勘探者进入火星轨道。
1997年美火星探路者在火星着陆。
1998年美国发射火星气候探测器。
1998年7月日本发射“希望”号火星探测器,但以失败告终。
1999年美发射火星极地着陆者探测器。
2001年4月美国发射“奥德赛”号火星探测器,发现火星表面可能有丰富的冰冻水。
2003年欧洲发射“火星快车”2009年俄罗斯探测“火卫一”。
2003年6月携带“勇气”号火星车的美国“火星探测流浪者”号探测器升空。次年1月“勇气”号
火星车在火星表面成功着陆。
2008年美国美国“凤凰”号探测器成功登陆火星,任务结束后,由于电量难以维持失去联系。
2011年11月美国发射“好奇”号核动力火星车。40多年来,火星一直是美国太空探测的重点目标之一,以下是近年来美国发射的火星探测器:
1999年1月:“火星极地着陆者”号发射,当年12月在火星南极降落过程中,着陆器以及携带的两个小型探测器与地球失去联系。
2001年4月:“奥德赛”号探测器发射,当年10月抵达绕火星轨道,并一直工作至今。
2003年:“勇气”号和“机遇”号火星车分别于6月和7月发射升空,前者目前已与地面失去联系,后者仍在超期服役。
2005年8月:“火星勘测轨道飞行器”升空,次年3月进入绕火星轨道,目前仍在火星轨道上探测。
2007年8月4日:“凤凰”号火星着陆探测器升空。它于2008年5月25日成功降落在火星北极附近区域,目前已与地面失去联系。
2011年11月26日,美国“好奇”号火星车从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空,这个探测器主要用于探索火星过去或现在是否存在适宜生命生存的环境。“好奇”号个头与小汽车相当,重约900公斤,是2004年登陆火星的“机遇”号和“勇气”号火星车的5倍多,长度约为它们的两倍。以核燃料钚提供动力的“好奇”号携带的探测设备更多、更先进,在火星表面的连续行驶能力也更强。
我国第一台无缆水下机器人的名称是探索者号。
1994年11月10日我国第一台无缆水下机器人研制成功,探索者号长4.4m、宽0.8m、宽1.5m,载重2.2t,是集搜索和调查于一体的无缆自治水下机器人。
据悉,“探索者”号是由中国科学院沈阳自动化所、中国船舶工业总公司702所、中科院声学所、哈尔滨工业大学、上海交大等单位历时四年研制成功的。探索者号成功地下潜到水下1000米深处,并在海底世界漫游了数小时,成为我国到达深海底的先驱者。这是中国人民值得自豪和庆贺的大事。
探索者号功能简介:
“探索者”号无缆水下机器人,是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。这台机器人是国家“863计划”自动化领域部署的重点型号研制任务之一,水下潜深1000米,活动范围可达12海里,可在四级海况下正常回收。
能在指定海域搜索目标并记录数据和声纳图像,可对失事目标进行观察、拍照和录像,并能自动回避障碍,具有水声通讯能力,可将需要的数据和图像传至水面监控台上显示。
探索者1号是美国研制并发射的第一颗人造地球卫星,由美国喷气推进实验室(JPL)设计和研制,于1958年2月1日从美国卡纳维拉尔角发射。
探索者1号卫星1958年5月23日终止工作,1970年3月31日再入大气层烧毁。